کاشت ایمپلنت دندان با استفاده از ربات یومی (Yomi)

ربات یومی (Yomi) یک سیستم پیشرفته جراحی رباتیک است که به طور خاص برای جراحی‌های ایمپلنت دندانی طراحی شده است. این ربات که توسط شرکت Neocis ساخته شده، اولین سیستم هدایت رباتیک دندانی است که تاییدیه FDA را دریافت کرده است. Yomi به عنوان یک ابزار کمکی برای دندانپزشکان عمل می‌کند و جراحی‌های ایمپلنت را با دقت و ایمنی بیشتری امکان‌پذیر می‌سازد.

ویژگی‌های اصلی ربات یومی (Yomi)

1. هدایت رباتیک بلادرنگ: ربات یومی (Yomi) در طول جراحی به صورت بلادرنگ هدایت و بازخورد ارائه می‌دهد. این قابلیت (Real-Time) به دندانپزشکان کمک می‌کند تا ابزار جراحی را در مسیر، زاویه و عمق دقیق حرکت دهد.
2. ترکیب هوش مصنوعی و کنترل انسانی: این ربات به دندانپزشک کمک می‌کند، اما کنترل همچنان در دست پزشک است. Yomi نقش یک دستیار را دارد، نه جایگزین دندانپزشک.
3. کمتر تهاجمی بودن: به دلیل دقت بالا، نیازی به برش‌های بزرگ روی لثه نیست. این باعث کاهش درد، تورم و زمان بهبودی بیمار می‌شود.
4. برنامه‌ریزی پیش از جراحی: با استفاده از تصاویر CBCT و نرم‌افزار پیشرفته، دندانپزشک می‌تواند پیش از جراحی طرح دقیقی برای قرار دادن ایمپلنت تهیه کند. Yomi این طرح را در طول جراحی اجرا می‌کند.
5. قابلیت اصلاح حین جراحی: در صورتی که شرایط پیش‌بینی‌نشده‌ای در طول جراحی رخ دهد، دندانپزشک می‌تواند طرح را در حین عمل تغییر داده و ربات این تغییرات را اعمال می‌کند.

چرا ربات یومی (Yomi) انقلابی است؟

1. دقت بیشتر: با استفاده از فناوری رباتیک، ایمپلنت‌ها با دقت میلی‌متری در موقعیت صحیح قرار می‌گیرند.
2. ایمنی بالاتر: بازخورد بلادرنگ و استفاده از داده‌های دقیق تصویربرداری خطر برخورد با اعصاب، سینوس‌ها یا سایر ساختارهای حیاتی را کاهش می‌دهد.
3. سرعت بالاتر: جراحی با Yomi سریع‌تر انجام می‌شود، زیرا نیازی به قالب‌های سنتی یا گایدهای جراحی نیست.

مراحل کار با ربات یومی (Yomi)

1. جمع‌آوری اطلاعات بیمار: شامل تصاویر CBCT و اسکن‌های دهانی.
2. برنامه‌ریزی جراحی: دندانپزشک طرحی دقیق برای محل و زاویه ایمپلنت تهیه می‌کند.
3. عمل جراحی: ربات Yomi ابزارها را هدایت می‌کند، اما دندانپزشک کنترل کلی را حفظ می‌کند.
4. بازخورد بلادرنگ: Yomi با ارائه هشدارها و اطلاعات، از انحراف از طرح جلوگیری می‌کند.

به طور کلی، ربات یومی (Yomi) تجربه‌ای مدرن‌تر، دقیق‌تر و کم‌خطرتر در جراحی ایمپلنت دندانی فراهم می‌کند و هم برای دندانپزشکان و هم بیماران بسیار مفید است.

داده‌های مورد نیاز برای استفاده از ربات یومی (Yomi)

برای استفاده از ربات Yomi در جراحی ایمپلنت دندان، باید داده‌های دقیقی به سیستم وارد شود تا بتواند بهترین برنامه‌ریزی ممکن را انجام دهد. این داده‌ها شامل موارد زیر است:

1. تصاویر تشخیص سه بعدی (CBCT Scan): تصاویر CBCT (Cone Beam Computed Tomography) باید قبل از جراحی گرفته شود. این تصاویر اطلاعات سه بعدی دقیقی از استخوان فک، محل عصب‌ها، سینوس‌ها و ساختارهای اطراف فراهم می‌کند. این داده‌ها به Yomi کمک می‌کنند که محل، عمق و زاویه دقیق ایمپلنت را تعیین کند.
2. طرح درمان دندانپزشک: دندانپزشک باید مشخص کند کدام دندان (یا دندان‌ها) باید ایمپلنت شود. نوع ایمپلنت، اندازه آن و محل قرارگیری مورد نظر باید به سیستم وارد شود. طرح درمان کلی (مانند تعداد ایمپلنت‌ها یا برنامه‌ریزی برای مراحل بعدی) باید در نرم‌افزار Yomi تعریف شود.
3. اطلاعات وضعیت بیمار: اطلاعات مربوط به وضعیت استخوان بیمار (مانند تراکم استخوان). سابقه پزشکی و دندانپزشکی بیمار (برای اطمینان از سازگاری با ایمپلنت‌ها). هرگونه محدودیت یا حساسیت خاص بیمار که ممکن است روی جراحی تاثیر بگذارد.
4. نقاط مرجع در دهان بیمار: ربات Yomi نیاز دارد که نقاط مرجع (Markers) مشخصی در دهان بیمار تعریف شود. این نقاط به عنوان “سیستم موقعیت‌یابی) برای هدایت ابزارها استفاده می‌شوند. این نقاط معمولا از طریق دستگاه‌های کوچک یا گایدهای فیزیکی در دهان بیمار تعریف می‌شوند.
5. مشخصات ایمپلنت: نوع برند ایمپلنت (مثلا Nobel Biocare یا Straumann یا دیگر برندها). ابعاد ایمپلنت (طول، قطر و نوع رزوه). این اطلاعات برای تنظیم دقیق ابزارها و برنامه‌ریزی ضروری است.
6. مدل سه بعدی دهان بیمار (در صورت نیاز): در برخی موارد، ممکن است مدل دیجیتال اسکن شده دهان بیمار (با استفاده از اسکنر داخل دهانی) نیز برای افزایش دقت بیشتر مورد استفاده قرار گیرد.

مراحل آماده‌سازی ربات یومی (Yomi)

آماده سازی دقیق ربات Yomi باعث می‌شود کاشت ایمپلنت دندان با بالاترین دقت انجام شود و خطرات احتمالی به حداقل برسد. مراحل آماده‌سازی شامل موارد زیر است:

1. تصاویر CBCT در نرم افزار Yomi آپلود می‌شوند.
2. دندانپزشک با استفاده از ابزارهای نرم افزاری موقعیت دقیق ایمپلنت را مشخص می‌کند.
3. نرم افزار Yomi طرح جراحی پیشنهادی را ایجاد کرده و دندانپزشک می‌تواند آن را تایید یا تنظیم کند.

شواهد پیشرفت ربات یومی (Yomi)

1. استفاده بالینی موفق: این ربات در حال حاضر در صدها جراحی ایمپلنت استفاده شده و عملکرد موفقی داشته است.
2. بازخورد مثبت از کاربران: دندانپزشکان گزارش داده‌اند که دقت و کارایی Yomi در کاهش خطاها و افزایش رضایت بیماران تاثیرگذار بوده است.
3. گسترش امکانات: شرکت Neocis در حال بررسی استفاده از فناوری Yomi در سایر جراحی‌های دندانپزشکی (مانند برداشت دندان یا بازسازی فک) است.

بنابراین، Yomi در مرحله‌ای است که به طور فعال در صنعت دندانپزشکی کاربرد دارد، اما توسعه و گسترش قابلیت‌های آن همچنان ادامه دارد.

سخن پایانی

ربات Yomi از سال 2017 تاییدیه FDA (سازمان غذا و داروی آمریکا) را دریافت کرده و در کلینیک‌ها و مراکز دندانپزشکی در ایالات متحده و برخی کشورهای دیگر به کار گرفته می‌شود. با این حال، مانند هر فناوری پیشرفته، این سیستم همچنان در حال بهبود و تکامل است. توسعه دهندگان آن (شرکت Neocis) به صورت مداوم ویژگی‌های جدید و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری ارائه می‌دهند تا عملکرد آن را بهبود بخشند و نیازهای دندانپزشکان را بهتر برآورده کنند.